언리얼 엔진으로 자율비행을 가속하는 Microsoft Project AirSim

2022년 11월 14일
자율주행차의 안전성과 효율성은 시뮬레이션을 통한 철저한 훈련에 달려 있습니다. 수많은 회사가 사실적인 지형, 기상 조건, 시나리오를 자율주행차 훈련에 반영하기 위해 언리얼 엔진과 같은 리얼타임 기술로 눈을 돌리고 있습니다.

주요 사례: 마이크로소프트(Microsoft)프로젝트 에어심(Project AirSim)은 언리얼 엔진을 사용한 고퀄리티 시뮬레이션으로 안전하게 자율비행 항공기를 제작하고 훈련하고 시험합니다. 이렇게 사실적인 환경에서 AI 모델은 실제보다 빠르게 수백만 회 비행할 수 있으며, 현실에서와 마찬가지로 수많은 변수에 대처하는 방법을 학습합니다.

언리얼 엔진으로 시뮬레이션 환경을 렌더링하는 프로젝트 에어심은 Azure 또는 데스크톱에 디플로이할 수 있습니다. 방대한 데이터를 생성하여 이륙부터 순항과 착륙에 이르기까지 각 비행 단계의 모든 동작을 AI 모델에 훈련시킬 수 있습니다. AI 모델은 프로젝트 에어심의 안전한 고퀄리티 환경에서 시행착오를 거치며 각종 지형, 날씨, 인공 장애물로부터 안전하게 비행하는 항행법을 학습합니다.
언리얼 엔진 시뮬레이션 부문 비즈니스 디렉터인 세바스티안 로제(Sébastien Lozé)는 말합니다. "언리얼 엔진이 이 분야에 제공하는 다양한 응용 사례 중 한 가지는 모든 종류의 자율주행차 훈련을 위한 디지털 비교 기준을 컴퓨터 비전으로 제공한다는 점입니다. 사실적인 시뮬레이션 월드에는 날씨와 기타 시나리오의 영향이 내재되어 있으므로, AI 모델은 다양하고도 적절한 환경 조건을 학습하면서 현실에서 작동할 수 있게 됩니다."

언리얼 에셋과 지원을 통해 날개를 단 프로젝트 에어심

프로젝트 에어심은 실제와 같은 비행을 지원하기 위해 다양한 도시와 농촌 풍경을 나타내는 시뮬레이션된 3D 환경을 Azure에 디플로이하고 언리얼 엔진에서 이용할 수 있게 만들었습니다. 이는 사전 훈련된 정교한 AI 모델 및 기타 디자인 에셋 제품군과 함께 제공되어 항공 인프라 검사, 라스트 마일 딜리버리, 도심 항공 모빌리티의 자율성 가속화를 지원합니다.
Microsoft의 자율 시스템 총괄 매니저인 가네쉬 라오(Ganesh Rao)는 말합니다. "저희 비전은 모든 비행 단계에서 자율적으로 운영할 수 있는 AI 지원 시뮬레이션 플랫폼을 만드는 것입니다."

"자율성을 구축하려면 AI가 필요하며, 대량의 AI 지원 데이터도 필요합니다. 프로젝트 에어심은 클라우드와 AI의 강력한 기능을 유연한 규모로 결합하고, 신규 시뮬레이션 기능을 기존 기능과 결합하여 AI 지원 데이터를 원하는 규모로 생성하고 MLOps를 사용하여 맞춤형 머신 러닝 모델을 구축합니다. 이러한 비전을 이루는 데 언리얼 엔진의 모듈성과 개방성이 유용했습니다."

이제 시뮬레이션 업계 전반은 신흥 기술로 인공 지능과 자율주행차의 기능을 향상하는 새 시대로 진입하고 있습니다. 기업들은 초대형 데이터를 가진 환경을 언리얼 엔진에서 실시간으로 수집할 수 있으므로 이러한 기능을 사실적인 시나리오로 테스트하면서 현실에서도 상호 작용할 수 있도록 모든 종류의 자율주행차를 완전하게 훈련할 수 있습니다.

언리얼 엔진 개발자 커뮤니티파트너사 생태계는 시뮬레이션 훈련장에서 언리얼 엔진 플랫폼을 사용하는 회사를 지원하기 위해 팀을 확장 중입니다. 프로젝트 에어심의 전략 파트너십 선임 디렉터 아데 파모티(Ade Famoti)는 말합니다. "디자이너와 개발자, 게임 크리에이터로 구성된 생태계를 통해 지식을 활용하고, 창고부터 아프리카 사바나에 이르기까지 다양한 차량 폼 팩터를 사용하여 각종 시나리오를 만들 수 있었습니다."

마이크로소프트는 프로젝트 에어심의 가능성이 무궁무진하다고 합니다. 전기 수직이착륙 항공기(electric vertical take-off and landing, eVTOL)와 같은 차세대 운송부터 전력선/포트 검사, 혼잡한 도시에서의 화물/승객 수송, 비좁고 깊은 광산 속에서의 작업, 농지 상공에서의 작업 등은 그중 일부에 지나지 않습니다.

언리얼 엔진을 활용하는 프로젝트 에어심은 자율 훈련을 둘러싼 산업이 확장 가능한 상업적 운영으로 한 걸음 더 다가서도록 지원합니다.

가네쉬는 말합니다. "현재 우리는 항공 모빌리티 혁신의 한복판에 서 있습니다. 프로젝트 에어심은 기업들이 가상 환경에서 솔루션을 구축하고 시험하고 개선하여 이를 현실에서 안전하게 디플로이하도록 지원하는 중요한 툴입니다."라고 말합니다.

언리얼 엔진 시뮬레이션 페이지에서 언리얼 엔진이 어떻게 자율주행차의 훈련을 바꾸고 강화하는지 자세히 알아보세요.

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